【自编】PDA单目标跟踪的MATLAB代码

这段代码实现了一个简单的PDA算法，用于跟踪一个单目标。首先定义了系统模型和观测量，并生成了一个随机的真实轨迹和观测数据。然后定义了PDA算法的参数，包括门限大小、检测概率、假警概率以及目标数量。接着进行滤波，使用经典的卡尔曼滤波算法进行状态估计和协方差矩阵更新，同时使用PDA算法进行目标跟踪。最后绘制出真实轨迹、观测数据和估计轨迹的图像，以便进行可视化展示。

文件列表：
Untitled6.m

运行例图：



PDA单目标跟踪的MATLAB代码.rar (1.07 KB, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-5 17:17 上传

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