平面串行机械手路径规划：_基于快速探索随机树（RRT）和概率路线图（PRM）的串联机械

平面串行机械手路径规划：_基于快速探索随机树（RRT）和概率路线图（PRM）的串联机械手路径规划

文件列表：
├文件夹1：[Serial-Manipulator-Path-Planning-main]
│  ├(1)dijkstra.m
│  ├(2)isintersect_linepolygon.m
│  ├(3)main.m
│  ├(4)manipulator_PRM.m
│  ├(5)manipulator_RRT.m
│  ├(6)prm_movie.mp4
│  ├(7)README.md
│  ├(8)rrt_movie.mp4
│  ├文件夹1：[images]
│  │  ├(1)PRM_Result.png
│  │  ├(2)RRT_Result.png
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



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