【自编】e1帧是一种用于传输机器人姿态信息的帧结构。以下是一个MATLAB代码，用于模拟

e1帧是一种用于传输机器人姿态信息的帧结构。以下是一个MATLAB代码，用于模拟生成和解析e1帧

1.首先，定义了一个结构体frame来表示e1帧的各个字段，包括帧类型、帧序列号、时间戳以及机器人的滚转角度、俯仰角度和偏航角度。
2.接下来，使用编码函数encodeE1Frame将e1帧编码为二进制数据。在示例中，该函数只是简单地将输入的帧数据返回，实际应用中需要根据通信协议和帧结构进行具体的编码操作。
3.然后，使用解码函数decodeE1Frame对编码后的数据进行解码。在示例中，该函数也只是简单地将输入的帧数据返回，实际应用中需要根据通信协议和帧结构进行具体的解码操作。
4.最后，输出解码后的帧数据并显示在命令窗口中。

文件列表：
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2023-11-4 01:39 上传

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