【自编】一个使用粒子群优化算法进行机械臂优化设计的MATLAB代码

一个机械臂优化设计的MATLAB代码，使用了粒子群优化算法 (particleswarm) 来寻找最佳参数。
首先，通过定义适应度函数 myFitnessFunction，将需要优化的目标转化为适应度值。在这个代码中，适应度值被设定为关节角的和。
接下来，定义变量范围和约束条件。变量范围由下限 (lb) 和上限 (ub) 给出，用于限制搜索空间。约束条件由约束函数 myConstraintFunction 定义，可以根据具体问题进行约束判断。
然后，通过指定粒子群算法的参数 (例如粒子群大小、最大迭代次数等)，创建一个 options 对象。然后使用 particleswarm 函数执行优化过程，得到最佳参数和适应度值。
最后，输出最佳参数和适应度值。

文件列表：
Untitled5.m


一个使用粒子群优化算法进行机械臂优化设计的MATLAB代码.rar (775 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-4 00:12 上传

点击文件名下载附件