通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法

通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

文件列表：
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
Main.m

运行例图：



通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法.zip (2.99 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-8-30 23:11 上传

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