粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序，高斯混合模型参数设置等详细代码

文件列表：
├文件夹1：[matlab_utilities]
│  ├文件夹1：[Add_relative_Path]
│  │  ├(1)addrelpath.m
│  │  ├(2)Add_path.m
│  │  ├(3)Add_relative_Path.m
│  │  ├(4)remrelpath.m
│  │  ├(5)程序使用说明书.txt
│  │  └█
│  ├(1)Add_relative_Path.m
│  ├文件夹2：[DataSets]
│  │  ├(1)henon.m
│  │  ├(2)Newdataset2.mat
│  │  ├(3)NEW_dataset.mat
│  │  └█
│  ├文件夹3：[EXP_demo_files]
│  │  ├(1)demo_ekf_filter_EXP.m
│  │  ├(2)demo_particle_filter_EXP2.m
│  │  ├(3)demo_unscented_filter_EXP.m
│  │  ├(4)particle_filter_Real_EXP.m
│  │  └█
│  ├文件夹4：[gmm_utilities]
│  │  ├(1)approximate_gauss_by_gmm.m
│  │  ├(2)approximate_gauss_by_kernels.m
│  │  ├(3)Contents.m
│  │  ├(4)covariance_intersect.m
│  │  ├(5)gauss_divide.m
│  │  ├(6)gauss_multiply.m
│  │  ├(7)gmm_addition.m
│  │  ├(8)gmm_conditional.m
│  │  ├(9)gmm_convolve.m
│  │  ├(10)gmm_correlate.m
│  │  ├(11)gmm_counting_algorithm.m
│  │  ├(12)gmm_covariance_intersect.m
│  │  ├(13)gmm_derivative.m
│  │  ├(14)gmm_derivative_parameters.m
│  │  ├(15)gmm_display_1D.m
│  │  ├(16)gmm_display_2D_contour.m
│  │  ├(17)gmm_distance_bayes.m
│  │  ├(18)gmm_distance_bhattacharyya.m
│  │  ├(19)gmm_distance_KLD.m
│  │  ├(20)gmm_divide.m
│  │  ├(21)gmm_em.m
│  │  ├(22)gmm_em_auto.m
│  │  ├(23)gmm_entropy.m
│  │  ├(24)gmm_evaluate.m
│  │  ├(25)gmm_marginal.m
│  │  ├(26)gmm_multiply.m
│  │  ├(27)gmm_normalise.m
│  │  ├(28)gmm_reduce_merge.m
│  │  ├(29)gmm_reduce_truncate.m
│  │  ├(30)gmm_remove_zeros.m
│  │  ├(31)gmm_samples.m
│  │  ├(32)gmm_samples_old.m
│  │  ├(33)gmm_slice.m
│  │  ├(34)gmm_subtract.m
│  │  ├(35)gmm_to_gaussian.m
│  │  ├(36)gmm_transform.m
│  │  ├(37)gmm_update.m
│  │  ├(38)gmm_update_linearised.m
│  │  ├(39)kernel_convolve.m
│  │  ├(40)kernel_distance_bayes.m
│  │  ├(41)kernel_distance_bhattacharyya.m
│  │  ├(42)kernel_distance_KLD.m
│  │  ├(43)kernel_divide.m
│  │  ├(44)kernel_evaluate.m
│  │  ├(45)kernel_multiply.m
│  │  ├(46)kernel_normalise.m
│  │  ├(47)kernel_reduce_merge.m
│  │  ├(48)kernel_reduce_truncate.m
│  │  ├(49)kernel_samples.m
│  │  ├(50)kernel_to_gaussian.m
│  │  ├(51)kernel_transform.m
│  │  ├(52)kernel_update.m
│  │  ├(53)KF_update_w.m
│  │  ├(54)KF_update_w_simple.m
│  │  ├(55)make_random_gmm.m
│  │  ├(56)Notes.txt
│  │  └█
│  ├文件夹5：[matlab_utilities]
│  │  ├(1)chi_square_bound.m
│  │  ├(2)chi_square_density.m
│  │  ├(3)chi_square_mass.m
│  │  ├(4)chi_square_to_gauss.m
│  │  ├(5)Contents.m
│  │  ├(6)Copy_of_demo_particle_filter.m
│  │  ├(7)demo_bearing_only.m
│  │  ├(8)demo_chi_square.m
│  │  ├(9)demo_ekf_filter.m
│  │  ├(10)demo_kmeans.m
│  │  ├(11)demo_particle_filter.m
│  │  ├(12)demo_unscented_filter.m
│  │  ├(13)distance_bhattacharyya.m
│  │  ├(14)distance_KLD.m
│  │  ├(15)distance_KLD_symmetric.m
│  │  ├(16)distance_mahalanobis.m
│  │  ├(17)distance_normalised.m
│  │  ├(18)dist_sqr.m
│  │  ├(19)dist_sqr_.m
│  │  ├(20)dist_sqr_v2.m
│  │  ├(21)EKF_update.m
│  │  ├(22)ellipse_mass.m
│  │  ├(23)ellipse_sigma.m
│  │  ├(24)gauss_evaluate.m
│  │  ├(25)gauss_likelihood.m
│  │  ├(26)gauss_regularise.m
│  │  ├(27)gauss_samples.m
│  │  ├(28)index_table.m
│  │  ├(29)inv_posdef.m
│  │  ├(30)KF_update.m
│  │  ├(31)KF_update_cholesky.m
│  │  ├(32)KF_update_IEKF.m
│  │  ├(33)KF_update_joseph.m
│  │  ├(34)KF_update_simple.m
│  │  ├(35)kmeans.m
│  │  ├(36)line_plot_conversion.m
│  │  ├(37)multivariate_gauss.m
│  │  ├(38)notes.txt
│  │  ├(39)numerical_Jacobian.m
│  │  ├(40)pi_to_pi.m
│  │  ├(41)readme.txt
│  │  ├(42)repcol.m
│  │  ├(43)reprow.m
│  │  ├(44)repvec.m
│  │  ├(45)sample_mean.m
│  │  ├(46)sample_mean_weighted.m
│  │  ├(47)sigma_ellipse.m
│  │  ├(48)sqrt_posdef.m
│  │  ├(49)stratified_random.m
│  │  ├(50)stratified_resample.m
│  │  ├(51)transform_to_global.m
│  │  ├(52)transform_to_relative.m
│  │  ├(53)uniform_random.m
│  │  ├(54)unscented_transform.m
│  │  ├(55)unscented_update.m
│  │  └█
│  ├文件夹6：[PS_DEMO_EXP]
│  │  ├(1)PS_Line_EXP_Demo.m
│  │  ├(2)PS_Line_EXP_Demo2.m
│  │  └█
│  ├(2)程序使用说明书.txt
│  └█
└█

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2024-8-20 15:33 上传

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