导航控制移动机器人APF：人工势场法（APF）的实践经验。通过MATLAB软件，使用APF方法

导航控制移动机器人APF：人工势场法（APF）的实践经验。通过MATLAB软件，使用APF方法设计移动机器人在图书馆等复杂环境中的导航控制。

文件列表：
├文件夹1：[Navigation_Control_Mobile_Robot_APF-master]
│  ├文件夹1：[complex environment]
│  │  ├(1)circle.m
│  │  ├(2)circleBlack.m
│  │  ├(3)circleBlue.m
│  │  ├(4)circleDBlue.m
│  │  ├(5)circleGreen.m
│  │  ├(6)circleGrey.m
│  │  ├(7)circleRed.m
│  │  ├(8)circleThrs.m
│  │  ├(9)main_code.m
│  │  ├(10)polygon.m
│  │  ├(11)polyrectangle.m
│  │  ├(12)square.m
│  │  ├(13)square2.m
│  │  ├(14)squareDBlue.m
│  │  ├(15)squareGreen.m
│  │  ├(16)squareLC3.m
│  │  ├(17)squareYellow.m
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹2：[simple environment]
│  │  ├(1)circleBlack.m
│  │  ├(2)circleBlue.m
│  │  ├(3)circleGreen.m
│  │  ├(4)main_code.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



导航控制移动机器人APF：人工势场法（APF）的实践经验。通过MATLAB软件，使用APF方法.zip (21.26 KB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

2024-8-6 12:56 上传

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