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基于扩展卡尔曼滤波器的激光雷达与雷达传感器融合

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发表于 2024-6-18 04:33:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
EKF.m
EKF_Scilab.sce
Radar_Lidar_Data1.csv
Radar_Lidar_Data2.csv
Result1.png
Result2.png

运行例图:
01.gif


基于扩展卡尔曼滤波器的激光雷达与雷达传感器融合.zip (158.87 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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