使用Matlab和Simulink对安装在轨道上的6自由度Vika 350机械臂（7自由度）进行运动学建

使用Matlab和Simulink对安装在轨道上的6自由度Vika 350机械臂（7自由度）进行运动学建模和轨迹规划

文件列表：
├文件夹1：[7DOF-Rail-Mounted-Arm-master]
│  ├文件夹1：[CAD Files]
│  │  ├(1)KR 210 Base_ipt_fa86641a.STEP
│  │  ├(2)KR 210 Link1_ipt_ac6411c6.STEP
│  │  ├(3)KR 210 Link2_ipt_c9dd890a.STEP
│  │  ├(4)KR 210 Link3_ipt_25a0ee32.STEP
│  │  ├(5)KR 210 Link4_ipt_b1b8a23c.STEP
│  │  ├(6)KR 210 Link5_ipt_64110d89.STEP
│  │  ├(7)Rail Plate_ipt_ba11ea2e.STEP
│  │  ├(8)Rail_ipt_ac82118e.STEP
│  │  └█
│  ├(1)getraj.m
│  ├(2)KR210.slx
│  ├文件夹2：[Project Proposal and Report]
│  │  ├(1)ENPM 662 Project Proposal.pdf
│  │  ├(2)ENPM 662 Project Report.pdf
│  │  └█
│  ├(3)README.md
│  ├文件夹3：[Video Demonstration]
│  │  ├(1)ENPM 662 Project Demonstration.wmv
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



使用Matlab和Simulink对安装在轨道上的6自由度Vika 350机械臂（7自由度）进行运动学建.zip (23.19 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-6-16 14:21 上传

点击文件名下载附件