【自编】穿梭车跨层出库时间计算的MATLAB代码

用于计算穿梭车从一个层面到另一个层面的出库总时间。代码考虑了加速度、制动距离、载荷重量以及与仓库管理系统的集成。
首先，定义了一些参数，包括层数、层高、穿梭车速度、升降机速度、初始层和目标层、加速度、制动距离和载荷重量。
然后，使用`calculate_horizontal_time`函数计算穿梭车水平移动时间。该函数根据初始层和目标层之间的距离以及加速度和制动距离来判断是否需要制动，并计算水平移动时间。
接下来，使用`calculate_vertical_time`函数计算升降机垂直移动时间。该函数考虑了载荷重量对升降机速度的影响，并计算垂直移动时间。
最后，将水平移动时间和垂直移动时间相加，得到总的出库时间。然后，打印出出库总时间的结果。

文件列表：
Untitled2.m


穿梭车跨层出库时间计算的MATLAB代码.rar (1.03 KB, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-10-27 00:50 上传

点击文件名下载附件