基于人工势场的机器人绕障碍路径规划

发表于 2024-3-12 05:33:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
GradientBasedPlanner.m
PotentialFieldScript.m
evaluate_v2.p
submit.m

运行例图：

基于人工势场的机器人绕障碍路径规划.zip (17.33 KB, 下载次数: 3, 售价: 30 积分)

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