实现多智能体一致性编队， 是学习多智能体编队较好的资料

文件列表：
├文件夹1：[consensus-formation-control-master]
│  ├(1)Abbreviations.xlsx
│  ├(2)create_r_relative.m
│  ├(3)desired_pos_abs.m
│  ├(4)graph_create.m
│  ├(5)main.m
│  ├(6)Petit_Jens_BA.pdf
│  ├(7)plot_alpha_ref_i.m
│  ├(8)plot_animated_traj_2D.m
│  ├(9)plot_animated_traj_3D.m
│  ├(10)plot_correction.m
│  ├(11)plot_error.m
│  ├(12)plot_error_spacing.m
│  ├(13)plot_export_fig.m
│  ├(14)plot_limit_acc.m
│  ├(15)plot_matlab2tikz_wenigerlemente2.m
│  ├(16)plot_max_dist.m
│  ├(17)plot_xi_ref.m
│  ├(18)plot_xi_ref_vs_contr.m
│  ├文件夹1：[Quadrotor]
│  │  ├(1)main.m
│  │  ├文件夹1：[Plots]
│  │  │  ├(1)quad_x_step.eps
│  │  │  ├(2)quad_x_step.tikz
│  │  │  ├(3)quad_y_step.eps
│  │  │  ├(4)quad_y_step.tikz
│  │  │  ├(5)quad_z_step.eps
│  │  │  ├(6)quad_z_step.tikz
│  │  │  └█
│  │  ├(2)reduce.m
│  │  ├(3)simulation.slx
│  │  └█
│  ├(19)README.md
│  ├(20)reduce.m
│  ├(21)simulation.slx
│  ├(22)simulation.slxc
│  ├文件夹2：[slprj]
│  │  ├文件夹1：[sim]
│  │  │  ├文件夹1：[varcache]
│  │  │  │  ├文件夹1：[simulation]
│  │  │  │  │  ├(1)checksumOfCache.mat
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[tmwinternal]
│  │  │  │  │  │  ├(1)simulink_cache.xml
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  ├(2)varInfo.mat
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[_jitprj]
│  │  │  ├(1)s6PlhgYUVjNzh5nmdDC1NtD.l
│  │  │  ├(2)s6PlhgYUVjNzh5nmdDC1NtD.mat
│  │  │  ├(3)s9j4AhZP7Woc2fEVzz3Ao9G.l
│  │  │  ├(4)s9j4AhZP7Woc2fEVzz3Ao9G.mat
│  │  │  ├(5)sARZIVEJgrUKC3ivJVtOqMB.l
│  │  │  ├(6)sARZIVEJgrUKC3ivJVtOqMB.mat
│  │  │  ├(7)sDcUhW6Znvog1qWUmywqbcH.l
│  │  │  ├(8)sDcUhW6Znvog1qWUmywqbcH.mat
│  │  │  ├(9)sIbMYrrOU4W5Mc8jGkDwotF.l
│  │  │  ├(10)sIbMYrrOU4W5Mc8jGkDwotF.mat
│  │  │  ├(11)sTEXTKPmmt0yGdpFPP1LFe.l
│  │  │  ├(12)sTEXTKPmmt0yGdpFPP1LFe.mat
│  │  │  ├(13)svgTFdmx8aJb45iW9dueOsE.l
│  │  │  ├(14)svgTFdmx8aJb45iW9dueOsE.mat
│  │  │  ├(15)sWa8IL1Fd3bEnRouLoSX0nC.l
│  │  │  ├(16)sWa8IL1Fd3bEnRouLoSX0nC.mat
│  │  │  ├(17)sxbHkqBj5rGBNkUmdPg7nWH.l
│  │  │  ├(18)sxbHkqBj5rGBNkUmdPg7nWH.mat
│  │  │  ├(19)sZZzDZ2CCunk2nEkWjioVBF.l
│  │  │  ├(20)sZZzDZ2CCunk2nEkWjioVBF.mat
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[_sfprj]
│  │  │  ├文件夹1：[EMLReport]
│  │  │  │  ├文件夹1：[s6PlhgYUVjNzh5nmdDC1NtD]
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(1)s6PlhgYUVjNzh5nmdDC1NtD.mat
│  │  │  │  ├文件夹2：[s9j4AhZP7Woc2fEVzz3Ao9G]
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(2)s9j4AhZP7Woc2fEVzz3Ao9G.mat
│  │  │  │  ├文件夹3：[sARZIVEJgrUKC3ivJVtOqMB]
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(3)sARZIVEJgrUKC3ivJVtOqMB.mat
│  │  │  │  ├文件夹4：[sDcUhW6Znvog1qWUmywqbcH]
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(4)sDcUhW6Znvog1qWUmywqbcH.mat
│  │  │  │  ├文件夹5：[sIbMYrrOU4W5Mc8jGkDwotF]
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(5)sIbMYrrOU4W5Mc8jGkDwotF.mat
│  │  │  │  ├文件夹6：[sTEXTKPmmt0yGdpFPP1LFe]
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(6)sTEXTKPmmt0yGdpFPP1LFe.mat
│  │  │  │  ├文件夹7：[svgTFdmx8aJb45iW9dueOsE]
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(7)svgTFdmx8aJb45iW9dueOsE.mat
│  │  │  │  ├文件夹8：[sWa8IL1Fd3bEnRouLoSX0nC]
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(8)sWa8IL1Fd3bEnRouLoSX0nC.mat
│  │  │  │  ├文件夹9：[sxbHkqBj5rGBNkUmdPg7nWH]
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(9)sxbHkqBj5rGBNkUmdPg7nWH.mat
│  │  │  │  ├文件夹10：[sZZzDZ2CCunk2nEkWjioVBF]
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(10)sZZzDZ2CCunk2nEkWjioVBF.mat
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[precompile]
│  │  │  │  ├(1)1g2xWMIZNYsMGtgiwOjET.mat
│  │  │  │  ├(2)6UyN5Zbp1ycck9wAlppyGB.mat
│  │  │  │  ├(3)75YlNrnoAJWtTtPaDvXhYE.mat
│  │  │  │  ├(4)B8ncG5Xqw5SwctpnAOgXVC.mat
│  │  │  │  ├(5)d5fc0ysv505NTmtG3rd3BD.mat
│  │  │  │  ├(6)FI3iaNe9XvCm5doTxOQksF.mat
│  │  │  │  ├(7)FopzxpgZq57SnOS5CnfZcB.mat
│  │  │  │  ├(8)jdrHBf6gHH7pNJsutT3qJG.mat
│  │  │  │  ├(9)kE6KG6R2TOVjNYmfjOgcwE.mat
│  │  │  │  ├(10)mBbZPYasEnUPJ2RbiaubnF.mat
│  │  │  │  ├(11)MHCaJ8kzIrBAQdvaAwEwF.mat
│  │  │  │  ├(12)MjFTqKoy7gmpDUzYecqjvH.mat
│  │  │  │  ├(13)MQg7mrguvmVYEeoVJMBLUC.mat
│  │  │  │  ├(14)ozTjDC27gbs2arkl3gYMoH.mat
│  │  │  │  ├(15)r3u2bTLDRDLv0dmE4ZLnWD.mat
│  │  │  │  ├(16)RinyCeXyzK0MkDd7piLMKD.mat
│  │  │  │  ├(17)SIhn9YlLZN4OjcInVFQ0fG.mat
│  │  │  │  ├(18)UPtP02S6zcMu5U9LWsrfvB.mat
│  │  │  │  ├(19)Wq25fct05zalrT9pTms1nH.mat
│  │  │  │  ├(20)zL6SjY7fGzO3fpumbBbCr.mat
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹3：[simulation]
│  │  │  │  ├文件夹1：[_self]
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[sfun]
│  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[info]
│  │  │  │  │  │  │  ├(1)binfo.mat
│  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



实现多智能体一致性编队, 是学习多智能体编队较好的资料.zip (1.49 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-3-10 00:29 上传

点击文件名下载附件