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基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A-Star算法进行航迹寻优

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发表于 2024-2-12 02:20:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[基于威胁概率地图的航迹规划方法]
│  ├(1)distance.m
│  ├(2)expand_node.m
│  ├(3)insert_open.m
│  ├(4)main.asv
│  ├(5)main.m
│  ├(6)min_fn.m
│  ├(7)node_index.m
│  ├(8)P3.mat
│  ├(9)PP3.mat
│  ├(10)Pthreat_current.m
│  ├(11)pthreat_L.m
│  ├(12)Pthreat_previous.m
│  ├(13)recall.asv
│  ├(14)recall.m
│  ├文件夹1:[最终]
│  │  ├文件夹1:[w1=0.001,w2=300,w3=0.1,fmin=0.0001]
│  │  │  ├(1)结果数据.doc
│  │  │  ├(2)规划结果.png
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2:[w1=0.001,w2=50,w3=0.1,fmin=0.0001]
│  │  │  ├(1)结果数据.doc
│  │  │  ├(2)规划结果.png
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹2:[概率地图程序]
│  │  ├(1)jinfei.m
│  │  ├(2)missile.m
│  │  ├(3)P.m
│  │  ├(4)P_matrix.m
│  │  ├(5)Radar.m
│  │  ├(6)Undetected_Missile.m
│  │  ├(7)Undetected_Radar.m
│  │  ├(8)weather.m
│  │  ├(9)zhangai.m
│  │  ├(10)概率地图矩阵程序.asv
│  │  ├(11)概率地图矩阵程序.m
│  │  └█
│  ├(15)飞行空域.bmp
│  └█
└█

运行例图:
01.png


基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A-Star算法进行航迹寻优.rar (5.23 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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