粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷

发表于 2024-2-11 00:36:05

粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”

文件列表：
initial.m
poly_cross.m
PSO.m
straightLine.m
plorTozhijiao.m
main.m
initX.m
line_cross.m
pathplanning.m
movedone.m
initialmap.m
Conn.m
convertTopolar.m
fitness.m

运行例图：

粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”.rar (8.81 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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