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用于姿态估计的AUKF和UKF

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发表于 2024-2-8 17:23:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
Mvideo1.txt
Mvideo2.txt
NonlinerAUKF.m
NonlinerUKF.m
ProcessUKF.m
QM.m
Qa.m
aukf.m
aut.m
getwTo1.m
ralPointFile.txt
sigmas.m
test.m
ukf.m
ut.m

运行例图:
01.gif


用于姿态估计的AUKF和UKF.zip (114.51 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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