基于Matlab的双足机器人编译程序及仿真实现的设计

文件列表：
├文件夹1：[Matlab Petri]
│  ├(1).DS_Store
│  ├(2)._PetiSample.mdl
│  ├(3)._PetiSample.mdl.original
│  ├(4)._PetiSample.mdl.r14
│  ├(5)._PetriNetController.asv
│  ├(6)._PN_Controller.asv
│  ├(7)._PN_Controller.m
│  ├(8)._robot.slx
│  ├(9)._sam.m
│  ├(10)._SfunPetriNet.asv
│  ├(11)._SfunPetriNet.m
│  ├(12)._SfunPetriNetUncontrol.m
│  ├(13)2_anim_1.tif
│  ├(14)caff.bmp
│  ├(15)control.fig
│  ├文件夹1：[html]
│  │  ├(1).DS_Store
│  │  ├(2)._.DS_Store
│  │  ├(3)._SfunPetriNetUncontrol.pdf
│  │  ├(4)._SfunPetriNetUncontrol_eq07646180295517351146.png
│  │  ├(5)._SfunPetriNet_eq17467035999183504765.png
│  │  ├(6)SfunPetriNet.html
│  │  ├(7)SfunPetriNet.tex
│  │  ├(8)SfunPetriNetUncontrol.aux
│  │  ├(9)SfunPetriNetUncontrol.html
│  │  ├(10)SfunPetriNetUncontrol.log
│  │  ├(11)SfunPetriNetUncontrol.pdf
│  │  ├(12)SfunPetriNetUncontrol.synctex.gz
│  │  ├(13)SfunPetriNetUncontrol.tex
│  │  ├(14)SfunPetriNetUncontrol_eq00568602812321338367.png
│  │  ├(15)SfunPetriNetUncontrol_eq01709351983228906709.png
│  │  ├(16)SfunPetriNetUncontrol_eq02589007036273142695.png
│  │  ├(17)SfunPetriNetUncontrol_eq02619125812656254059.png
│  │  ├(18)SfunPetriNetUncontrol_eq03429287974156064896.png
│  │  ├(19)SfunPetriNetUncontrol_eq03598.png
│  │  ├(20)SfunPetriNetUncontrol_eq03960709238380019542.png
│  │  ├(21)SfunPetriNetUncontrol_eq04730263178428651700.png
│  │  ├(22)SfunPetriNetUncontrol_eq05554273742791848240.png
│  │  ├(23)SfunPetriNetUncontrol_eq06255505227736989304.png
│  │  ├(24)SfunPetriNetUncontrol_eq06360155694049196156.png
│  │  ├(25)SfunPetriNetUncontrol_eq07180772040859804695.png
│  │  ├(26)SfunPetriNetUncontrol_eq07646180295517351146.png
│  │  ├(27)SfunPetriNetUncontrol_eq09191406799042363537.png
│  │  ├(28)SfunPetriNetUncontrol_eq09729022496666851492.png
│  │  ├(29)SfunPetriNetUncontrol_eq12362013959998143435.png
│  │  ├(30)SfunPetriNetUncontrol_eq14047577632175690031.png
│  │  ├(31)SfunPetriNetUncontrol_eq15166.png
│  │  ├(32)SfunPetriNetUncontrol_eq15637234510212563657.png
│  │  ├(33)SfunPetriNetUncontrol_eq15971629471065757968.png
│  │  ├(34)SfunPetriNetUncontrol_eq16329284587178648452.png
│  │  ├(35)SfunPetriNetUncontrol_eq16856374808785646098.png
│  │  ├(36)SfunPetriNetUncontrol_eq17122787022661063933.png
│  │  ├(37)SfunPetriNetUncontrol_eq17530609907315437025.png
│  │  ├(38)SfunPetriNetUncontrol_eq18386507872118690352.png
│  │  ├(39)SfunPetriNetUncontrol_eq27716.png
│  │  ├(40)SfunPetriNetUncontrol_eq57315.png
│  │  ├(41)SfunPetriNetUncontrol_eq62131.png
│  │  ├(42)SfunPetriNetUncontrol_eq79330.png
│  │  ├(43)SfunPetriNet_eq17467035999183504765.png
│  │  └█
│  ├(16)leftleg.fig
│  ├(17)PetiSample.mdl
│  ├(18)PetiSample.mdl.original
│  ├(19)PetiSample.mdl.r14
│  ├(20)PetiSample.mdl.r2010b
│  ├(21)PetiSample1.mdl
│  ├(22)PetiSample1.mdl.autosave
│  ├(23)PetiSample1.mdl.original
│  ├(24)PetiSample1.mdl.r2010b
│  ├(25)PetiSample_sfun.mexw32
│  ├(26)PetriNet.m
│  ├(27)PetriNetController.asv
│  ├(28)PN_Controller.m
│  ├(29)rightleg.fig
│  ├(30)robot.slx
│  ├(31)sam.m
│  ├(32)SfunPetriNet(1).m
│  ├(33)SfunPetriNet.asv
│  ├(34)SfunPetriNet.m
│  ├(35)SfunPetriNetUncontrol.m
│  ├文件夹2：[slprj]
│  │  ├文件夹1：[modeladvisor]
│  │  │  ├文件夹1：[com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_]
│  │  │  │  ├文件夹1：[PetiSample]
│  │  │  │  │  ├(1)allrptinfo.mat
│  │  │  │  │  ├(2)folder.png
│  │  │  │  │  ├(3)folder_failed.png
│  │  │  │  │  ├(4)folder_pass.png
│  │  │  │  │  ├(5)folder_warning.png
│  │  │  │  │  ├(6)geninfo.mat
│  │  │  │  │  ├(7)icon_folder.png
│  │  │  │  │  ├(8)icon_procedure.png
│  │  │  │  │  ├(9)icon_task.png
│  │  │  │  │  ├(10)icon_task_disabled.png
│  │  │  │  │  ├(11)icon_task_pselected.png
│  │  │  │  │  ├(12)icon_task_required.png
│  │  │  │  │  ├(13)info_icon.png
│  │  │  │  │  ├(14)mdladvinfo.mat
│  │  │  │  │  ├(15)minus.png
│  │  │  │  │  ├(16)model_diagnose.html
│  │  │  │  │  ├(17)model_diagnose_custom.html
│  │  │  │  │  ├(18)model_diagnose_left.html
│  │  │  │  │  ├(19)model_diagnose_task.html
│  │  │  │  │  ├(20)plus.png
│  │  │  │  │  ├(21)procedure_failed.png
│  │  │  │  │  ├(22)procedure_passed.png
│  │  │  │  │  ├(23)procedure_warning.png
│  │  │  │  │  ├(24)report.html
│  │  │  │  │  ├(25)report_492.html
│  │  │  │  │  ├(26)task_disabled.png
│  │  │  │  │  ├(27)task_failed.png
│  │  │  │  │  ├(28)task_failed_h.png
│  │  │  │  │  ├(29)task_forcepass.png
│  │  │  │  │  ├(30)task_passed.png
│  │  │  │  │  ├(31)task_req_forcepassed.png
│  │  │  │  │  ├(32)task_req_passed.png
│  │  │  │  │  ├(33)task_warning.png
│  │  │  │  │  ├(34)task_warning_h.png
│  │  │  │  │  ├(35)vandv.png
│  │  │  │  │  ├(36)vandvback.png
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├(1)sl_proj.tmw
│  │  ├文件夹2：[_sfprj]
│  │  │  ├文件夹1：[PetiSample]
│  │  │  │  ├文件夹1：[_self]
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[sfun]
│  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[info]
│  │  │  │  │  │  │  ├(1)binfo.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├(2)chart2_Q7KnhNeFLr79osjDB9PpwH.mat
│  │  │  │  │  │  │  ├(3)chart2_qK6p2VBXcwfrO15JpcHexB.mat
│  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  ├文件夹2：[src]
│  │  │  │  │  │  │  ├(1)c2_PetiSample.c
│  │  │  │  │  │  │  ├(2)c2_PetiSample.h
│  │  │  │  │  │  │  ├(3)c2_PetiSample.obj
│  │  │  │  │  │  │  ├(4)lccstub.obj
│  │  │  │  │  │  │  ├(5)multiword_types.h
│  │  │  │  │  │  │  ├(6)PetiSample_sfun.bat
│  │  │  │  │  │  │  ├(7)PetiSample_sfun.c
│  │  │  │  │  │  │  ├(8)PetiSample_sfun.exp
│  │  │  │  │  │  │  ├(9)PetiSample_sfun.h
│  │  │  │  │  │  │  ├(10)PetiSample_sfun.lib
│  │  │  │  │  │  │  ├(11)PetiSample_sfun.lmk
│  │  │  │  │  │  │  ├(12)PetiSample_sfun.lmko
│  │  │  │  │  │  │  ├(13)PetiSample_sfun.obj
│  │  │  │  │  │  │  ├(14)PetiSample_sfun_debug_macros.h
│  │  │  │  │  │  │  ├(15)PetiSample_sfun_registry.c
│  │  │  │  │  │  │  ├(16)PetiSample_sfun_registry.obj
│  │  │  │  │  │  │  ├(17)rtwtypes.h
│  │  │  │  │  │  │  ├(18)rtwtypeschksum.mat
│  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[untitled1]
│  │  │  │  ├文件夹1：[_self]
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[sfun]
│  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[info]
│  │  │  │  │  │  │  ├(1)chart1_p7jMLqXYzf2mgNhaPA41DE.mat
│  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹3：[untitled110]
│  │  │  │  ├文件夹1：[_self]
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[sfun]
│  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[info]
│  │  │  │  │  │  │  ├(1)chart1_mfewRvlbyx9SLy3ejnQm1B.mat
│  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(36)untitled.mat
│  ├(37)untitled.mdl
│  ├(38)untitled.mdl.autosave
│  ├(39)untitled.mdl.original
│  ├(40)untitled.slx
│  ├(41)untitled1.mdl
│  ├(42)untitled1.slx
│  ├(43)untitled11.slx
│  ├(44)untitled110.slx
│  ├(45)untitled110.slx.original
│  ├(46)untitled111.slx
│  ├(47)untitled2.slx
│  ├(48)untitled3.slx
│  ├(49)untitled4.slx
│  ├(50)youtui.fig
│  ├(51)zuotui.fig
│  └█
└█

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2024-2-5 15:45 上传

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