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无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究

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发表于 2024-2-3 10:45:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
MPC.m
基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf

运行例图：
01.jpg


无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究.zip (531.63 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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