对四自由度机械臂进行阻抗控制，在Matlab环境下运行

发表于 2024-2-2 16:22:26

文件列表：
cb_conf.m
cb_interactive_IMP.m
cb_txtupdate.m
coeffs_Lagr.m
cubicTraj.m
dh2mat.m
getPSM_DH.m
MAIN.m
MCG.mat
proper_lagrangian_PSM.m
ReadMe.txt
taus.mat
tr2eul.m
vars_for_cb.mat

运行例图：

对四自由度机械臂进行阻抗控制，在Matlab环境下运行.rar (66.86 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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