基于自然启发算法的多无人机在不同障碍物的三维环境中从源点到目标点的最优路径规划

文件列表：
├文件夹1：[UAVs-path-planning-using-multiverse-optimizer-master]
│  ├(1)allequations1.mat
│  ├(2)allequations2.mat
│  ├(3)allequations3.mat
│  ├(4)allequations4.mat
│  ├(5)allequations5.mat
│  ├(6)CalculateEquations.m
│  ├文件夹1：[images]
│  │  ├(1)gwo_map1_20-25.jpg
│  │  ├(2)gwo_map1_20-25_path.jpg
│  │  ├(3)gwo_map1_25-40.jpg
│  │  ├(4)gwo_map1_25-40_path.jpg
│  │  ├(5)gwo_map3_20-25.jpg
│  │  ├(6)gwo_map3_20-25_path.jpg
│  │  ├(7)gwo_map3_30-40.jpg
│  │  ├(8)gwo_map3_30-40_map.jpg
│  │  ├(9)gwo_map4_20-25.jpg
│  │  ├(10)gwo_map4_20-25_path.jpg
│  │  ├(11)gwo_map4_25-40.jpg
│  │  ├(12)gwo_map4_25-40_path.jpg
│  │  ├(13)mgwo_map1_20-25.jpg
│  │  ├(14)mgwo_map1_20-25_path.jpg
│  │  ├(15)mmgwo_map1_20-25.jpg
│  │  ├(16)mmgwo_map1_20-25_path.jpg
│  │  ├(17)mmgwo_map1_25-40.jpg
│  │  ├(18)mmgwo_map1_25-40_path.jpg
│  │  ├(19)mmgwo_map3_20-25.jpg
│  │  ├(20)mmgwo_map3_20-25_path.jpg
│  │  ├(21)mmgwo_map3_30-40.jpg
│  │  ├(22)mmgwo_map3_30-40_path.jpg
│  │  ├(23)mmgwo_map4_20-25.jpg
│  │  ├(24)mmgwo_map4_20-25_path.jpg
│  │  ├(25)simulation.jpg
│  │  ├(26)velplot.jpg
│  │  └█
│  ├(7)init_script.m
│  ├(8)LICENSE.md
│  ├文件夹2：[maps]
│  │  ├(1)map1.txt
│  │  ├(2)map2.txt
│  │  ├(3)map3.txt
│  │  ├(4)map4.txt
│  │  └█
│  ├(9)munkres.m
│  ├(10)MVONEW.m
│  ├文件夹3：[phase1]
│  │  ├(1)allequations1.mat
│  │  ├(2)allequations2.mat
│  │  ├(3)allequations3.mat
│  │  ├(4)allequations4.mat
│  │  ├(5)allequations5.mat
│  │  ├(6)changePath.m
│  │  ├(7)collide.m
│  │  ├(8)getPath.m
│  │  ├(9)gwo.m
│  │  ├(10)Heuristic.asv
│  │  ├(11)Heuristic.m
│  │  ├(12)initialization.m
│  │  ├(13)load_map.m
│  │  ├(14)MVO.m
│  │  ├(15)MVO2.m
│  │  ├(16)mygrid.m
│  │  ├(17)Neighbours.m
│  │  ├(18)plot_path.m
│  │  ├(19)ReconstructPath.m
│  │  ├(20)removeLoops.m
│  │  ├(21)RouletteWheelSelection.m
│  │  ├(22)woa.m
│  │  └█
│  ├文件夹4：[phase2]
│  │  ├(1)controller.m
│  │  ├(2)nanoplus.m
│  │  └█
│  ├(11)quadEOM.m
│  ├(12)quadEOM_readonly.m
│  ├文件夹5：[ref]
│  │  ├(1)2015_proj1_phase3.pdf
│  │  └█
│  ├(13)runsim.m
│  ├(14)runsim2.m
│  ├(15)test.m
│  ├(16)test_trajectory.m
│  ├(17)trajectory_generator.m
│  ├文件夹6：[utils]
│  │  ├(1)collision_check.m
│  │  ├(2)init_state.m
│  │  ├(3)plot_state.m
│  │  ├(4)qdToState.m
│  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  ├(12)terminate_check.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



基于自然启发算法的多无人机在不同障碍物的三维环境中从源点到目标点的最优路径规划.zip (1.09 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-2-1 17:29 上传

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