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已知一个二自由度机器臂的关节长度，给出一个圆形轨迹，让机器臂随轨迹移动。前提是轨

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发表于 2024-1-30 04:45:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
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已知一个二自由度机器臂的关节长度，给出一个圆形轨迹，让机器臂随轨迹移动。前提是轨迹在机器臂的工作空间内

文件列表：
ewhy1.m
qjd1.m

运行例图：
01.jpg


已知一个二自由度机器臂的关节长度，给出一个圆形轨迹，让机器臂随轨迹移动。前提是轨.rar (521 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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