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倒立摆Matlab模糊控制器仿真,用拉格朗日方程建立二级倒立摆系统的非线性数学模型,在

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发表于 2024-1-27 15:34:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
倒立摆Matlab模糊控制器仿真,用拉格朗日方程建立二级倒立摆系统的非线性数学模型,在平衡点处对其线性化

文件列表:
├文件夹1:[常三三]
│  ├文件夹1:[matlab fangzhen]
│  │  ├(1)ceshi.mdl
│  │  ├(2)fangzheng.mdl
│  │  ├(3)fangzheng3.mdl
│  │  ├(4)fuzzy.fis
│  │  ├(5)fuzzy1.fis
│  │  ├(6)fuzzy3.fis
│  │  ├(7)fuzzycontrol.mdl
│  │  ├(8)fuzzycontrol2.mdl
│  │  ├(9)fuzzycontrol3.mdl
│  │  ├(10)jidianpeizhi1.m
│  │  ├(11)jidianpeizhi2.m
│  │  ├(12)jidianpeizhi22.asv
│  │  ├(13)jidianpeizhi22.m
│  │  ├(14)jidianpeizhifangzhen2zuihou.mdl
│  │  ├(15)jidianpeizhifangzhen3.mdl
│  │  ├(16)jidianpeizhifangzhen4.mdl
│  │  ├(17)jidianpeizhifangzhen5.mdl
│  │  ├(18)jidianpeizhifangzhengaizheng22.mdl
│  │  ├(19)jidianpeizhifangzhengaizheng3.mdl
│  │  ├(20)jidianpeizhifangzhenzuihou22.mdl
│  │  ├(21)JIEYUE.fig
│  │  ├(22)kekongxingpanduan.asv
│  │  ├(23)kekongxingpanduan.m
│  │  ├(24)lqr.err
│  │  ├(25)lqrfangzhengzuihou2.mdl
│  │  ├(26)lqrjisuan.asv
│  │  ├(27)lqrjisuan.m
│  │  ├(28)lqrshiyan.mdl
│  │  ├(29)lqrsub.mdl
│  │  ├文件夹1:[lunwen]
│  │  │  ├(1)fuzzycontrol3.mdl
│  │  │  ├(2)fuzzycontrollunwen.err
│  │  │  ├(3)fuzzycontrollunwen.mdl
│  │  │  ├(4)fuzzycontrolwenlaoshi.mdl
│  │  │  ├(5)jidian.mdl
│  │  │  ├(6)lqrjisuan.m
│  │  │  ├(7)lunwenjidianhelqr.err
│  │  │  ├(8)lunwenjidianhelqr.mdl
│  │  │  ├(9)matlabjidianpeizhi.m
│  │  │  └█
│  │  ├(30)matlabjidianpeizhi.m
│  │  ├(31)Untitled5.m
│  │  ├(32)zhongyaodejieguo.m
│  │  └█
│  ├(1)~$设计开题报告1.doc
│  ├(2)中期报告.doc
│  ├(3)二级倒立摆稳定控制论文定稿.doc
│  └█
└█

运行例图:
01.jpg


倒立摆Matlab模糊控制器仿真,用拉格朗日方程建立二级倒立摆系统的非线性数学模型,在.rar (1.49 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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